OpenCVを用いた古典的なリアルタイム動体検知アプリケーション

プロジェクト概要

ビデオソース（Webカメラや動画ファイル）をリアルタイムに監視し、指定された関心領域（ROI）内での動きを検知して自動的に画像を保存するシステムです。単なるフレーム間差分ではなく、動的な背景更新、ノイズ除去、ステートマシンによるイベント管理を組み合わせ、環境変化に強い検知を目指しました。

技術的な理論背景については、こちらの解説ブログで詳しく公開しています。

検出結果

実運用を想定し、誤検知を減らすための工夫を入れています。

単純なフレーム差分では、日差しの変化やカメラの微細な揺れで誤検知が発生します。これを防ぐため、cv2.accumulateWeighted を用いた移動加重平均の背景モデルを導入しました。天候や時間帯による緩やかな明るさの変化を学習し、実際に動いた物体だけを抽出しやすくしています。

二値化後のマスク画像には、数種類のモルフォロジー演算（オープニング/クロージング）を適用し、微細なノイズの除去と輪郭の結合を行っています。また、瞬発的なノイズによる誤保存を防ぐため、以下の状態遷移ロジックを実装しました。

物体認識AIとの統合: 現在はピクセルの変化をトリガーにしているため、風で揺れる木なども検知します。YOLOやSSDなどの軽量な推論モデルを組み込み、「人」や「車」など特定の物体が動いたときだけイベントを開始する形に拡張したいです。
マルチカメラ・マルチスレッド化: 現在は単一のビデオソースを処理しています。今後は複数台のカメラを同時監視できるようにし、Raspberry Pi などで動作するIoTハブとして使える構成を検討しています。